?安川機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)：
　　（1）技術(shù)先進(jìn):工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制作技術(shù)于一體。經(jīng)過(guò)對(duì)過(guò)程施行檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決議計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)添加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的zui高體現(xiàn)。
　?。?）技能升級(jí):工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備具有精密制作、精密加工以及柔性出產(chǎn)等技能特色，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，呈現(xiàn)的全面延伸人的膂力和智力的新一代出產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
　　（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套配備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制作、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
　?。?）技術(shù)綜合性強(qiáng):工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技能，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技能領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人操控技能、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精密物流等先進(jìn)制作技術(shù)，技能綜合性強(qiáng)。
　　安川機(jī)器人在維修時(shí)有以下注意事項(xiàng)：
　　1、在操作安川機(jī)器人之前一定要注意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，而且要查看供電電壓是否符合，前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同。然后打開(kāi)電源。
　　2、在安川機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等，這些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題都應(yīng)該注意。
　　安川機(jī)器人的性能不斷提高,機(jī)械手操控器系統(tǒng)也跟著向根據(jù)PC機(jī)的開(kāi)放型操控器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器材集成度進(jìn)步，操控柜日見(jiàn)細(xì)巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程操控如使遙控機(jī)器人操作者發(fā)生置身于遠(yuǎn)端工作環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱安川機(jī)器人。