碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。為現(xiàn)代出產(chǎn)供給了更高的出產(chǎn)功率。碼垛機(jī)器人在碼垛職業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大節(jié)操省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈敏、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)功率高。

　　碼垛機(jī)器人體系采用技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的設(shè)備占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)出產(chǎn)線的構(gòu)想變成實(shí)際。

　　1.單層碼垛機(jī)器人

　　單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠運(yùn)送帶把物料運(yùn)送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向組織的時(shí)候，能夠根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，能夠進(jìn)到層輸組織上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的擺放順序進(jìn)行緊密的擺放能夠了，再經(jīng)過運(yùn)送輥把擺放好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

　　2.多層碼垛機(jī)器人

　　有單層相應(yīng)的必定有多層，必定要比單層碼垛機(jī)器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在運(yùn)送帶下面的，還是能夠進(jìn)行左右必定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的擺放在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)運(yùn)送帶運(yùn)送的物料被擋板擋住時(shí)，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的過程相同物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到必定高度后停止。

　　3.擺放碼垛機(jī)器人

　　這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行運(yùn)送的，推板會(huì)將運(yùn)送來的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中，會(huì)有斜面設(shè)備確保過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。