圣銳思鍛造機(jī)器人系統(tǒng)方案探究

1.1鍛造機(jī)器人設(shè)計(jì)依據(jù)

1） 客戶提供工件的外形尺寸：

毛坯尺寸（￠200~￠350mm）X（300-500mm）；

輪轂成品尺寸￠13-￠24英寸，大高度17英寸。

2） 工件重量：60kg。

3） 客戶提供的設(shè)備規(guī)格、功能要求。

1.2關(guān)于鍛造機(jī)器人選型

本案工件重60KG，鍛造專用德國(guó)進(jìn)口IPR氣缸40KG，機(jī)器人法蘭與氣缸連接塊15KG，這樣單手抓（含工件）的重量為115KG，雙手爪（含工件）的重量為230 KG。

下表為FANUC機(jī)器人仿真軟件所作的受力分析，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，表中機(jī)器人各軸所受力，超過90%為警告值，低于75%為安全值。因此，考慮到機(jī)器人使用壽命，我們選擇350公斤級(jí)別（M900iA /350）的機(jī)器人。

※ 緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì)，腕關(guān)節(jié)處無(wú)馬達(dá)。

※ 6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所有軸都使用RV減速機(jī)。

※ 高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航。

※ 更長(zhǎng)的維護(hù)間隔周期及有效工作時(shí)間意味著更低的使用成本。

※ 伺服馬達(dá)按照IP54防護(hù)等級(jí)罩殼保護(hù)，可防塵，防霧，防高溫。