工業(yè)機(jī)器人作為一種有效的自動(dòng)化生產(chǎn)工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，這也促使人們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索。近年來，中國汽車工業(yè)的繁榮帶動(dòng)了汽摩配件行業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺(tái)，鑄造機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。分析和優(yōu)化鑄造機(jī)器人具有積極的經(jīng)濟(jì)和學(xué)術(shù)價(jià)值。

　　鑄造機(jī)器人的特點(diǎn)

　　(1)高可靠性、高穩(wěn)定性和長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間；

　　(2)安全性高，鑄造時(shí)金屬液溫度極高，應(yīng)充分保證人員、機(jī)器人等財(cái)產(chǎn)的安全；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定作業(yè)循環(huán)時(shí)間短；

　　(4)精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

　　(5)運(yùn)動(dòng)范圍大。為了提高工作效率，通常一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為幾臺(tái)鑄造機(jī)鑄造，這就要求機(jī)器人有更大的運(yùn)動(dòng)范圍；

　　(6)信號(hào)多，交互頻繁；

　　(7)堅(jiān)固耐用，能適應(yīng)普通鑄造車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

　　(8)通用靈活，適合不同的應(yīng)用。

　　澆注機(jī)器人主要從事澆注作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。機(jī)器人的性能要求與一般工業(yè)機(jī)器人不同，但其自身和創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值較高，對(duì)工業(yè)市場(chǎng)有積極影響。