澆鑄機(jī)器人使用現(xiàn)狀與難題

　　近兩年來國內(nèi)機(jī)器人職業(yè)發(fā)展迅速，3C制作業(yè)和汽車制作業(yè)已經(jīng)成為了國內(nèi)機(jī)器人的首要市場，在3C職業(yè)中，手機(jī)制作業(yè)作為勞作、技術(shù)密集型工業(yè)，具有代表性，現(xiàn)在我國手機(jī)制作 巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制作設(shè)備來提高出產(chǎn)功率，手機(jī)職業(yè)自動化使用改造市場的潛力仍是非常大的。

　　手機(jī)出產(chǎn)中機(jī)器人使用狀況

　　手機(jī)的自動化產(chǎn)線分為組裝線和配件出產(chǎn)線，組裝的工序有上百道，而現(xiàn)在機(jī)器人替代的典型工序首要是在工位相對固定的手機(jī)外殼的拋光打磨以及機(jī)床上下料、沖壓、組裝、屏幕處 理、裝盒等作業(yè)。

　　現(xiàn)在在手機(jī)出產(chǎn)線上比較常見的工業(yè)機(jī)器人有6軸機(jī)器人、scara機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、桌面錫焊和點膠機(jī)器人等。6軸機(jī)器人一般用于轉(zhuǎn)移和打磨，Scara機(jī)器人常見于安裝（尤其是 打螺絲）、AGV用于轉(zhuǎn)移倉儲。點膠和錫焊桌面機(jī)器人用于點膠和焊錫。

　　機(jī)器人運用比較廣泛的工序是點膠和打螺釘，這兩個工序操作比較簡單，就算手機(jī)更新頻頻，也只需改動相應(yīng)的體系參數(shù)就能持續(xù)使用。手機(jī)殼打磨對精度和作用的要求較高，打磨的弧 度和走線都是很重要的目標(biāo)，在這個程序中使用較多的仍是國外的打磨機(jī)器人。組裝機(jī)器人在手機(jī)自動化職業(yè)使用比重較低，組裝產(chǎn)線對熟練工的依賴程度比較大，但實現(xiàn)組裝產(chǎn)線的自動化 改造關(guān)于提高企業(yè)的出產(chǎn)功率有著很大的意義。

　　手機(jī)工業(yè)自動化現(xiàn)有的難題：

　　（1）柔性化難題

　　現(xiàn)在手機(jī)產(chǎn)品的品種越來越多，需求越來越個性化，與機(jī)器人出產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；鄬αⅲ绾巫屪詣踊O(shè)備習(xí)慣柔性化出產(chǎn)成手機(jī)工業(yè)自動化的大難題，實現(xiàn)出產(chǎn)中的換線、工 裝、夾具等的快速替換還有待研究。

　　（2）出資報答率難題

　　自動化投入成本高，手機(jī)品牌的銷售和贏利問題不可控，特別是跟著智能手機(jī)的普及，手機(jī)制作贏利越來越單薄，出資報答率也就被手機(jī)廠商尤其關(guān)注了。

　　這個問題和柔性化出產(chǎn)問題嚴(yán)密相連，不能實現(xiàn)柔性化出產(chǎn)，自動化設(shè)備就難以實現(xiàn)大規(guī)模的有用利用，智能工廠就更難以實現(xiàn)，手機(jī)職業(yè)的換線頻率是6個月到8個月左右，而自動化設(shè) 備的出資報答周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線的自動化出產(chǎn)出資報答周期更長，中小手機(jī)代工場生存成難題。

　　（3）跨界集成難題

　　在職業(yè)內(nèi)有一個古怪的現(xiàn)象，很多出產(chǎn)制作企業(yè)不去收購自動化設(shè)備，居然都是自己來做半自動化或自動化設(shè)備。而這么勞民傷財?shù)脑蚓驮谟谧詣踊O(shè)備的制作要契合公司的出產(chǎn)流 程，不熟悉狀況無法做出產(chǎn)品，出產(chǎn)流程是公司競爭的要害，交與第三方出產(chǎn)設(shè)備，有泄露職業(yè)秘要的危險。

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